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J-GLOBAL ID：202102255340241753   整理番号：21A0126947

STM32自動ウェブボールピックアップロボット設計【JST・京大機械翻訳】

Design of automatic tennis pickup robot based on STM32

著者 (3件)： Liu Ling (蘭州理工大学 机電工程学院,蘭州,730050) ,  Jin Wuyin (蘭州理工大学 机電工程学院,蘭州,730050) ,  Wang Hongjian (重慶工商大学 机械工程学院,重慶,400067)
資料名： Nanjing Xinxi Gongcheng Daxue Xuebao  (Nanjing Xinxi Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 12  号： 5  ページ： 609-613  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3600A  ISSN： 1674-7070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： ネットワーク球のボールの作業負荷が大きいという問題に対して、STM32に基づく知能自動小型モバイルネットボールピックアップロボットを開発し、現存するネットボールロボットの構造が大きく、柔軟性が悪く、効率が低い問題を避けた。ロボットの三次元モデルを構築することによって,低価格で高精密の小型モバイルネットワーク球ピックアップロボットを設計した。重心法を用いて目標物の座標情報を獲得し、機械視覚モジュールとダブルマニピュレータ機構と協力して、多歩行舵機と万方向輪との協同で、ロボットが自動的に目標を探し、ピックアップを完成し、ネット球を収集するなどの動作を実現した。実験結果は,ロボットが上記の仕事をよく達成でき,その精度が98%に達することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  重心 ,  柔軟性 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： モバイルネットワーク ,  低価格 ,  ロボット設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (1件)： 設計