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J-GLOBAL ID：202102255593402360   整理番号：21A0933820

AT89C52モノリシックに基づくインテリジェント小車設計【JST・京大機械翻訳】

著者 (3件)： Liu Mengmeng (鄭州理工工業学院,新鄭,450000) ,  Miao Weili (鄭州理工工業学院,新鄭,450000) ,  Yu Yanqiong (鄭州理工工業学院,新鄭,450000)
資料名： Neiranji yu Peijian  (Neiranji yu Peijian)
号： 2  ページ： 214-216  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4541A  ISSN： 1674-957X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MCUAT89C52に基づく循環障害物回避車両を設計し,危険な環境の下で重要な役割を果たす。ハードウェア制御システムはシングルチップAT89C52を制御コアとし、赤外線検出法を用いて路側の検出を実現し、赤外線対管を通じて、ループ、障害物回避機能を実現し、関連信号をシングルチップに転送し、シングルチップコンピュータで分析処理を行った。制御駆動チップLG9110駆動DCモータは,スマート車両の前進,後退,左折,右回転,停止を実現した。ソフトウェアはC言語でプログラミングし、小車運動制御を実現した。数回の試験を通して,スマート車両は,無線遠隔制御,障害物回避,および追跡機能を実現することができた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *赤外線 ,  制御系 ,  遠隔制御 ,  検出法 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  直流電動機 ,  C言語 ,  コンピュータ ,  障害物回避 ,  運動制御
準シソーラス用語： ワイヤレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  映画用撮影カメラ,映写機  (QF05040G) ,  太陽光発電  (NB03090G) ,  表示機器  (NC06030Q) ,  鉄道車両用機器  (QH02030G)

タイトルに関連する用語 (1件)： 設計