文献
J-GLOBAL ID：202102256056087646
整理番号：21A1185973
車椅子の段差乗り越えを考慮した案内ロボットの実現
Navigation Robot Considers Safety of Wheelchair users
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著者 (5件)：
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資料名：
号：
IIS-21-013-022 次世代産業システム研究会
ページ：
41-42
発行年：
2021年02月27日
JST資料番号：
Z0924B
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近年,多くの案内ロボットが開発されているが,その多くは健常者...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語：
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分類 (3件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
人工知能
, 生体代行装置
, ロボットの運動・制御
引用文献 (4件)：
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公益財団法人 日本障害者リハビリテーション協会 情報センター 「身体障害者手帳交付台帳搭載者数における各障害の割合」 https://www.dinf.ne.jp/doc/japanese/prd1/jsrd/norma/n388/n388003_01.html (2021年2月5目アクセス)
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深谷直樹, 多機能車椅子における路肩等段差昇降への対応, 日本交通科学学会誌, Vol.18, No.2, 2016.
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Nozomi Nishino,et al., Robot Navigation According to the Characteristics of Pedestrian Flow depend on Environment, Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.8521-8526, (2017.10).
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Sho Yokota, et al., Improvement of Assistive Wheelchair Caster Unit for Step Climbing, Proc. of 21st IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, pp.240-244, (2012.9).
タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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