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J-GLOBAL ID：202102256297804941   整理番号：21A0256332

深度センサを用いた鏡面検出手法の提案

Proposal of a Method for Detection of Mirror Surfaces Using Depth Sensors

著者 (3件)： 谷口智生 (大阪工大 大学院ロボティクス&デザイン工学研究科) ,  中泉文孝 (大阪工大 ロボティクス&デザイン工) ,  井上雄紀 (大阪工大 ロボティクス&デザイン工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： ROMBUNNO.2B3-6  発行年： 2020年09月 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 光線を活用する深度センサは,光沢金属面や鏡といった鏡面物体に映り込んだ空間の深度データを取得する.鏡表面の深度とは異なる情報を得ることは,シーン再構築や物体認識の妨げとなる.よってこれら鏡面物体の存在を検出しその影響を取り除くことが重要である.本研究では,枠などの特徴を利用して領域の特定を行い,その鏡面に映り込んだ深度情報から鏡面物体の存在および位置姿勢を検出する手法を提案する.(著者抄録)

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  評価試験 ,  画像処理システム ,  センサ ,  深さ ,  面 ,  光沢 ,  画像 ,  画像再構成 ,  *推定
準シソーラス用語： シーン ,  距離センサ ,  鏡面 ,  *姿勢推定 ,  深度 ,  深度センサ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (2件)：

• Olaf Kahler :“ Very High Frame Rate Volumetric Integration of Depth Images on Mobile Devices”, IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol.21, no.11, pp. 1241-1250, 2015.
• Thomas Whelan:”Reconstructing Scenes with Mirror and Glass Surfaces”, ACM Transactions on Graphics, vol.37, no.4, article102, 2018

タイトルに関連する用語 (4件)： 深度 ,  鏡面 ,  手法 ,  提案