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J-GLOBAL ID：202102256533191263   整理番号：21A0591257

充電及び放電磁気吸着ロボットの大磁気ブロック前後の可変軸構造の設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of the variable-axis structure before and after the large magnetic block of the charging and discharging magnetic adsorption robot

著者 (4件)： Ming-lei LI (School of mechanical engineering, Zhejiang Ocean University, Zhoushan, China) ,  Yu-lian ZHANG (School of mechanical engineering, Zhejiang Ocean University, Zhoushan, China) ,  Xin CHEN (School of mechanical engineering, Zhejiang Ocean University, Zhoushan, China) ,  Shi-fei WU (Zhoushan Sewage Treatment Co., Ltd., Zhoushan, China)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1754  号： 1  ページ： 012178 (6pp)  発行年： 2021年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 船舶の外表面を充電し,放出するための新型の磁気吸着ロボットは,船舶の外表面を剥ぐ際に独特の利点を有する。充電と放電磁気ブロックの比較的大きい体積のために,トラックを通して前面と後部端部で軸受の周りで回転するのは難しい。本論文では,歩行前後の大きな磁気ブロックのための可変軸構造を設計した。3Dモデルの構築を完了するためにNXを使用し,ANSYS-Workbenchとの会合を通して構造解析のために3DモデルをANSYSに輸入した。部品の変形と応力解析は,可変軸構造の安全性と安定性のための理論的サポートを提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 応力解析 ,  *放電 ,  構造解析 ,  *ロボット ,  軸受 ,  船舶 ,  *磁気 ,  *充電 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： ANSYS , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 充電 ,  放電 ,  磁気吸着 ,  ロボット ,  磁気 ,  可変 ,  設計 ,  解析