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J-GLOBAL ID：202102256616213911   整理番号：21A0679254

機械学習手法を用いたマルチロータUAVの自動検出【JST・京大機械翻訳】

Automated Detection of Multi-Rotor UAVs Using a Machine-Learning Approach

著者 (5件)： Grac Simon ,  Beno Peter ,  Duchon Frantisek ,  Dekan Martin ,  Tolgyessy Michal
資料名： Applied System Innovation (Web)  (Applied System Innovation (Web))
巻： 3  号： 3  ページ： 29  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7136A  ISSN： 2571-5577  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文の目的は,マルチロータ無人航空機(UAV)の信頼できる検出メカニズムを提案し,検証することである。このようなタスクは,脆弱な建物の保護やプライバシーの保護のような多くの分野で解決する必要がある。このシステムは,まず,指向FASTと回転BRIEF(ORB)特徴検出器を用いた標準コンピュータビジョン法により実現した。実世界条件で達成された低い成功率のため,機械学習アプローチを代替検出機構として用いた。文脈データセットにおける共通オブジェクトを事前定義データセットとして使用し,それをSafeShoreデータセットからのUAVの1000サンプルによって拡張した。本システムの有効性と信頼性は,静止画像とビデオにおける4つの基本的な実験ドロンによって証明され,それは,空でドローン,1つの画像で複数のドローン,および空で別の飛翔物体を有するドローンを示す。成功した検出率は,最適条件で97.3%であった。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  プライバシー ,  無人機 ,  録画装置 ,  静止画像 ,  飛翔 ,  コンピュータビジョン ,  有効性 ,  最適条件 ,  *機械学習
準シソーラス用語： 自動検出 ,  脆弱性 ,  検出率 ,  特徴検出 ,  *マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  検出 ,  機械学習 ,  テンソルフロー ,  ORB

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (21件)：

• Boon, M.A.; Drijfhout, A.P.; Tesfamichael, S. Comparison of a fixed-wing and multi-rotor uav for environmental mapping applications: A case study. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. 2017, 42, 47.
• Norouzi Ghazbi, S.; Aghli, Y.; Alimohammadi, M.; Akbari, A.A. Quadrotors Unmanned Aerial Vehicles: A Review. Int. J. Smart Sens. Intell. Syst. 2016, 9, 309-333.
• McEvoy, J.F.; Hall, G.P.; McDonald, P.G. Evaluation of unmanned aerial vehicle shape, flight path and camera type for waterfowl surveys: Disturbance effects and species recognition. PeerJ 2016, 4, e1831.
• Rosnell, T.; Honkavaara, E. Point cloud generation from aerial image data acquired by a quadrocopter type micro unmanned aerial vehicle and a digital still camera. Sensors 2012, 12, 453-480.
• Deng, C.; Wang, S.; Huang, Z.; Tan, Z.; Liu, J. Unmanned aerial vehicles for power line inspection: A cooperative way in platforms and communications. J. Commun. 2014, 9, 687-692.

タイトルに関連する用語 (5件)： 機械学習 ,  手法 ,  マルチロータ ,  UAV ,  自動検出