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J-GLOBAL ID：202102256681830720   整理番号：21A0576658

大域的最適化とマルチUAV協調経路計画のための新しいスウォーム知能アルゴリズム:Anas Platyrhynchos最適化器【JST・京大機械翻訳】

Novel Swarm Intelligence Algorithm for Global Optimization and Multi-UAVs Cooperative Path Planning: Anas Platyrhynchos Optimizer

著者 (9件)： Zhang Yong (Research Institute of Pilotless Aircraft, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Zhang Yong (Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology, Ministry of Industry and Information Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Wang Pengfei (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Yang Liuqing (Research Institute of Pilotless Aircraft, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Yang Liuqing (Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology, Ministry of Industry and Information Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Liu Yanbin (College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Lu Yuping (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Zhu Xiaokang (Research Institute of Pilotless Aircraft, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China) ,  Zhu Xiaokang (Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology, Ministry of Industry and Information Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 14  ページ： 4821  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,as platyrhynchos of the aas platyrhynchosのクラスタ動作をシミュレートすることにより,as platyrhynos最適化器として参照される新型の群知能アルゴリズムを提案した。スウォームインテリジェンスアルゴリズムのコアから始めて,少数のパラメータの使用の前提と実装の容易性に関して,as platyrhynchos最適化装置の数学モデルとアルゴリズムフローを与えて,アルゴリズムにおけるグローバル探索とローカル開発の間のバランスを確実とした。アルゴリズムをベンチマーク関数に適用し,マルチUAVの協調経路計画解を,アルゴリズムの性能をテストする手段として適用した。最適化結果は,主流の知的アルゴリズムと比較して,最適化問題を解決するのに,anas platyrhynchos最適化器がより優れることを示した。本研究は,より多くの工学問題を解決する新しいアイデアを提供した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *最適化 ,  最適化問題 ,  数学モデル ,  クラスタ ,  *スウォーム ,  ベンチマーク ,  *経路探索
準シソーラス用語： *大域的最適化 ,  群知能 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： スウォーム知能アルゴリズム ,  Anas platyrhynchosオプティマイザ ,  グローバル最適化 ,  マルチUAV協調 ,  経路計画

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

引用文献 (73件)：

• Branke, J.; Guntsch, M. Solving the probabilistic TSP with ant colony optimization. J. Math. Model. Algorithms 2004, 3, 403-425.
• Poli, R.; Kennedy, J.; Blackwell, T. Particle swarm optimization. Swarm Intell. 2007, 1, 33-57.
• Dorigo, M.; Birattari, M.; Stutzle, T. Ant colony optimization. IEEE Comput. Intell. Mag. 2006, 1, 28-39.
• Yang, X.S.; Gandomi, A.H. Bat algorithm: A novel approach for global engineering optimization. Eng. Comput. 2012, 29, 1-18.
• Mirjalili, S. Dragonfly algorithm: A new meta-heuristic optimization technique for solving single-objective, discrete, and multi-objective problems. Neural Comput. Appl. 2016, 27, 1053-1073.

タイトルに関連する用語 (10件)： 大域的最適化 ,  マルチ ,  UAV ,  協調 ,  経路計画 ,  スウォーム ,  知能 ,  アルゴリズム ,  Anas ,  最適化