抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,手動車椅子の列挙ジェスチャーに触発された推進の革新的システムを示した。Handホイールchair.qと名付けた推進の革新的システムは,日常生活で採用された車椅子と,HandbkeとWheechair racingのような速度レースのためのスポーツ車椅子に応用できる。推進の革新的システムの一般的特徴と異なる解の機能的設計を詳細に記述した。さらに,第2のプロトタイプ,Hand車輪chair.q02で採用された運動の伝達のための機構の設計を示し,解析した。最後に,Hand車輪chair.qのダイナミックモデルを,Hand車輪chair.qの実行設計のための重要な結果を得るために開発した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】