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J-GLOBAL ID：202102256951700224   整理番号：21A1272692

画像誘導手術システムにおける座標参照フレームを考慮した一般的一次目標レジストレーション誤差モデル【JST・京大機械翻訳】

General first-order target registration error model considering a coordinate reference frame in an image-guided surgical system

著者 (3件)： Min Zhe (Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, N.T., Hong Kong) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, N.T., Hong Kong) ,  Meng Max Q.-H. (Department of Electronic and Electrical Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China)
資料名： Medical & Biological Engineering & Computing  (Medical & Biological Engineering & Computing)
巻： 58  号： 12  ページ： 2989-3002  発行年： 2020年 
JST資料番号： C0046B  ISSN： 0140-0118  CODEN： MBECDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点ベース剛体レジストレーション(PBRR)技術は,画像誘導手術(IGS)の多くの側面で広く使用されている。標的登録誤差(TRE)統計を正確に推定することは,光学外科ツールチップ追跡や画像記録のような医療応用にとって本質的な価値である。例えば,外科的ツールチップのTRE分布統計を知ることは,外科医が手術中に正しい決定をするのを助けることができる。一方,手術ツールの姿勢は,通常,局所フレームが座標参照フレーム(CRF)と呼ばれる第2剛体と比較して報告される。n-眼追跡システムにおいて,FLEが,すべての方向で異なることを示す,FLEが,空間の間で異なり,そして,異方性は,不均一であり,そして,FLEは,すべての方向において異なる。本論文では,均一および異方性から不均一FLEケースへのCRFに対するTRE推定アルゴリズムを拡張した。提案したTRE推定アルゴリズムにおける登録問題を解く際に,任意重みづけを仮定できる。モンテカルロシミュレーション結果は,均一および不均一FLE分布の両方に対する提案アルゴリズムの有効性を実証した。結果を他の2つのアルゴリズムを用いた結果と比較した。FLE分布が異方性で均一であるとき,提案したTRE推定アルゴリズムの性能は,最初のものに匹敵する。FLE分布が不均一であるときに,提案したTRE推定アルゴリズムは,理想的な重みづけ方式が2つの登録を解決する際に採用されるとき,すべてのテストケースにおいて他の2つの古典的アルゴリズムより優れている。可能な臨床応用は,IGSにおけるCRFに関する外科的ツールチップ追跡誤差のオンライン推定を含む。Copyright International Federation for Medical and Biological Engineering 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  異方性 ,  剛体 ,  トラッキング装置 ,  重みづけ ,  有効性
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  画像記録 ,  *画像誘導手術 ,  テストケース ,  推定アルゴリズム ,  オンライン ,  臨床応用 ,  剛体レジストレーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 目標レジストレーション誤差モデル ,  N-眼追跡システム ,  座標参照フレーム

分類 (1件)： 生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (7件)： 画像誘導手術 ,  座標 ,  参照フレーム ,  目標 ,  レジストレーション ,  誤差 ,  モデル