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J-GLOBAL ID：202102257012375059   整理番号：21A2163588

研究と教育のための生物学にヒントを得たロボットキャットの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of a Biologically Inspired Robotic Cat for Research and Education

著者 (2件)： Abrar Murad Mehrab (Ahsanullah University of Science and Technology,Dept. of Electrical and Electronic Engineering,Dhaka,Bangladesh) ,  Islam Raian (Ahsanullah University of Science and Technology,Dept. of Electrical and Electronic Engineering,Dhaka,Bangladesh)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCTA  ページ： 82-87  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物学的に触発されたロボットは,工学知識が生物学的システムに使用可能であり,異なる研究の新しい仮説を作り出すために,ロボット分野における最も新しい技術の1つである。本論文では,学習プラットフォームとして利用し,ペットとして維持するために,専門家と非専門家の両方に対する生物学的にヒントを得たロボットネコを提示した。著者らの主な目標は,非常に費用対効果が高く,陸棚部品を用いて組み立てるのが容易であり,また,先進ロボットを学習するために使用できるロボットコンパニオンを導入することである。同時に,著者らのロボットは,彼らの不安と抑鬱を減らすために,痴呆を有する高齢者にとって手助けとなる。このロボットは,よりユーザに優しいように,アンドロイドBluetoothアプリケーションとともに自律的に操作できる。いくつかの実験および試験を実行した後に,主プロトタイプロボットを,ネコのジェスチャをエミュレートするために構築した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  生体系 ,  *ロボット ,  大陸棚 ,  エミュレーション ,  応用プログラム ,  抑うつ ,  愛玩動物 ,  認知症
準シソーラス用語： 自律性 ,  身振り ,  費用対効果 ,  Bluetooth , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 研究 ,  教育 ,  生物学 ,  ヒント ,  設計 ,  開発