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J-GLOBAL ID：202102257019049149   整理番号：21A1165484

非Gauss有色雑音の影響下のガウス混合フィルタリングアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Gaussian Mixture Filter Algorithm Considering Non-Gaussian Colored Noise

著者 (3件)： Dai Qing (西南交通大学地球科学与環境工程学院,成都市二環路北一段111号,610031;四川建筑職業技術学院博士后創新実践基地,四川省徳陽市嘉陵江西路4号,618000 3信息工程大学地理空間信息学院,鄭州市科学大道62号,450001;信息工程大学地理空間信息学院,鄭州市科学大道62号,450001) ,  Xu Huixi (四川建筑職業技術学院博士后創新実践基地,四川省徳陽市嘉陵江西路4号,618000) ,  Huang Dingfa (西南交通大学地球科学与環境工程学院,成都市二環路北一段111号,610031)
資料名： Dadiceliang Yu Diqiudonglixue  (Dadiceliang Yu Diqiudonglixue)
巻： 40  号： 12  ページ： 1308-1312  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2664A  ISSN： 1671-5942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： Gauss混合拡張Kalmanフィルタ(GaussianmixtureextendKalmanfilter)を,GNSS/SINS結合姿勢決定システムのために,非Gauss有色雑音環境の下で,直接使用した。GMEKFのランダムモデル不整合現象に基づいて,非Gauss雑音の影響を考慮したGMEKFアルゴリズムを提案した。Gauss混合モデルの非Gauss雑音の近似に基づいて,非Gauss雑音系列の有色雑音成分を,状態増幅と測定誤差により白化し,GMEKFアルゴリズムの性能を改善した。実験結果は,GMEKFと比較して,このアルゴリズムが,非Gauss有色雑音環境において,ランダムモデルに対してより正確であり,非Gauss有色雑音の影響の姿勢決定の場において,航法精度をさらに改善できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  測定誤差 ,  非Gauss雑音 ,  *有色雑音 ,  不整合 ,  白化 ,  姿勢決定 ,  GNSS
準シソーラス用語： 拡張Kalmanフィルタ ,  Gauss混合モデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 酸化,還元  (CF02060T) ,  雑音理論  (ND04020U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 有色雑音 ,  ガウス ,  フィルタリング ,  アルゴリズム