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J-GLOBAL ID：202102257062955543   整理番号：21A1096825

改良Kalmanフィルタに基づく強化現実追跡登録アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Augmented reality tracking registration algorithm based on improved Kalman filter

著者 (3件)： Liu Jia (南京信息工程大学自動化学院, CICAEET, 南京 210044) ,  Yan Dong (南京信息工程大学自動化学院, CICAEET, 南京 210044) ,  Guo Bin (南京信息工程大学自動化学院, CICAEET, 南京 210044)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 30  号： 12  ページ： 1225-1233  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特徴点整合技術方向における従来の応用における強化現実システムの部分には,ロバスト性の不足とリアルタイムの悪い問題があり,新しい領域追跡マッチングアルゴリズムを提案した。最初に,改良FASTアルゴリズムを用いて,異なるスケールで画素情報を抽出し,低次元テンプレートを迅速に位置決めした。次に,追跡段階で,加速ロバスト特徴(SURF)を用いて,キーポイントのオンラインリアルタイムマッチングをチェックし,そして,改良非線形Kalmanフィルタアルゴリズムによって,移動軌道を予測し,そして,整合領域を縮減した。次に,上述のアルゴリズムを用いて,部分画像フレームを切り取り,次に,次のフレームの観測値を用いて,次のフレームを予測して,カメラ姿勢を推定し,そして,ランダムサンプリング一致(RANSAC)アルゴリズムを用いて,異常値を除去した。最後に,仮想物体の登録重ね合わせを,カメラ姿勢行列によって得た。実験結果は,提案したアルゴリズムが総合的評価において優位であり,照明変換,回転変換,スケール変換において良好なロバスト性を持ち,優れたリアルタイム性能を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  カメラ ,  照明 ,  重合せ ,  *Kalmanフィルタ ,  異常値 ,  無作為抽出 ,  ロバスト性 ,  *複合現実感
準シソーラス用語： 仮想物体 ,  特徴点 ,  実時間 ,  オンライン ,  画像フレーム ,  RANSAC , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： Kalmanフィルタ ,  強化現実 ,  追跡 ,  アルゴリズム