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J-GLOBAL ID：202102257228926117   整理番号：21A0149275

スイッチングトポロジー下の未知の高周波利得符号を有する高次エージェントのための非線形PI制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear PI Control for High-Order Agents With Unknown High-Frequency Gain Signs Under Switching Topologies

著者 (1件)： Wang Qingling (School of Automation, Southeast University, Nanjing, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 222025-222031  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知の高周波利得信号(UHFGS)を扱う既存の結果は,主にNussbaum型関数を採用する。非線形PI機能を有する新しい種類の制御アルゴリズムを提示して,UHFGSsに対処した。適切に選択した非線形PI関数を持つ提案アルゴリズムは,均一準強δ接続グラフ(UQSG)を持つスイッチングトポロジーの下で高次マルチエージェントシステム(MAS)のコンセンサスを保証することができることを厳密に証明した。さらに,UHFGSと異種エージェントの出力リーダレスコンセンサスも調べた。最後に,数値例を示し,提案した結果の妥当性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *HF【周波数】 ,  *利得 ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  PI制御 ,  スイッチングトポロジー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算機網  (JC03000K) ,  マイクロ波・ミリ波通信  (ND08020W) ,  信号理論  (ND02020G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： スイッチングトポロジー ,  高周波 ,  利得 ,  符号 ,  エージェント ,  非線形 ,  PI制御