抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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油圧アクチュエータは機械システムで一般的に使用され,アクチュエータ効率はこれらのシステムの最も重要な要因の1つである。摩擦力を克服するためのエネルギー損失は,アクチュエータをより効率的にする。摩耗可能なリハビリテーションロボットは,油圧アクチュエータの応用の1つである。油圧シリンダは,外部資源および/またはより少ないストローク影響四肢から,より多くの脳卒中影響四肢 FFig.1はに抽出される電力を配送する。Oリングシール,圧延ダイヤフラム,およびギャップシールシリンダは,年間異なる油圧システムで使用される3つの一般的な技術である。Oリングシールアクチュエータはピストンとシリンダの間のOリングシールを使用する。回転ダイヤフラムアクチュエータは,シリンダとピストンの間のダイヤフラムを持ち,それはロールバックと第4にロールする。ギャップシールシリンダにおいて,ピストンとシリンダの間にギャップがある。漏れと摩擦の間のトレードオフであるので,これらの円筒の2つのチャンバ間の漏れは,摩擦】Fig.2はを減らせるために許容される。1つの研究では,低圧油圧伝達[2]における低摩擦円筒を調べた。本研究では,圧延ダイヤフラムシリンダを伝送に用いたが,これらの円筒のストローク長さに対する制限は解決する必要がある問題である。市販圧延ダイヤフラムは,シートゴムと織物の圧縮成形(2,2)を用いて製造され,それは,シリンダのボア以上にストローク長さを制限する製造方法である。より高いストローク対ボア比を有するリングダイヤフラムシリンダは,システム[2]のサイクル当たりの仕事を多重できた。さらに,短ストローク長圧延ダイヤフラムシリンダ[3][4]の使用の限界がある。様々なシリンダ技術のより完全な摩擦評価は,どの技術が最も低い摩擦を持ち,リハビリテーションロボットのような低圧油圧システムに最も適しているかを決定するために必要である。低摩擦の開発では,ストローク制限のない漏れフリーシリンダが小水力のために必要とされる。実験試験を用いて,Oリング,ギャップシールおよび圧延ダイヤフラムの3種類の円筒における抵抗力を測定した。シリンダを低圧と鉱物油で試験し,最も低い摩擦シリンダ技術を決定した。同一摩擦試験を,新しい長ストローク圧延ダイヤフラムシリンダ(LSRD)で実施し,市販のアクチュエータと2つの異なる厚さを比較した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
