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J-GLOBAL ID:202102257590398594   整理番号:21A1300089

永久磁石DCモータの非線形モデリングと同定【JST・京大機械翻訳】

Non-Linear Modeling and Identification of a Permanent Magnet DC Motor
著者 (3件):
資料名:
巻: 2020  号: CSCC  ページ: 189-194  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本研究では,永久磁石DCモータの非線形モデルのモデル化と同定を求め,実時間データを用いて検証した。モデルは,位置アクチュエータとして使用するとき,電気モータに著しく影響するいわゆるデッドゾーンとCoulombプラス粘性摩擦の非線形性を含む。デッドゾーンは,実際の現象に対するより良い近似と考えられる「ハードデッドゾーン」と呼ばれる手法を用いてモデル化される。Matlab(R)/SimulinkTMでシミュレートした非線形モデルを比較し,Quanser DCモータ制御訓練装置のMaxon DCモータ応答に対して検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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