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J-GLOBAL ID：202102257795126249   整理番号：21A0006554

自律水中ビークルの適応マッピング戦略【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Mapping Strategy for Autonomous Underwater Vehicles

著者 (3件)： Wang Yaomei (Memorial University of Newfoundland,Department of Ocean and Naval Architectural Engineering,St. John’s,Canada) ,  Thanyamanta Worakanok (Memorial University of Newfoundland,Department of Ocean and Naval Architectural Engineering,St. John’s,Canada) ,  Bose Neil (Memorial University of Newfoundland,Department of Ocean and Naval Architectural Engineering,St. John’s,Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： AUV  ページ： 1-2  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,海洋プロセスマッピングにおける自律水中車両(AUV)の制御に特に焦点を当てた。適応制御アルゴリズムを,AUVのヘッディングを制御するために本論文で提案した。このアルゴリズムは,二次車両が地域をさらに調査する前に,潜在的豊富な情報を有する地域を探索するために,マルチ車両戦略で典型的に使用されるスクアウトAUVを制御するために使用できる。2つの制御アルゴリズム,比例,積分および微分(PID)およびファジー論理を,提案した適応サンプリング戦略に適用するために,それらの単純性と実用性に基づいて比較した。シミュレーション結果は,提案した戦略が野外試験において海洋学特徴のマッピングに使用できることを示した。また,結果は,ファジー論理制御が,提案したアルゴリズムで使用するとき,PIDと比較して,そのパラメータの変化に敏感でないことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  海洋学 ,  屋外試験 ,  微分 ,  海洋 ,  ヘッディング ,  ファジィ論理
準シソーラス用語： 自律性 ,  プロセスマッピング ,  適応サンプリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  適応 ,  マッピング ,  戦略