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J-GLOBAL ID：202102257878753520   整理番号：21A1141289

複数のモバイルエージェントによる未知領域のセンサベース探索【JST・京大機械翻訳】

Sensor-based Exploration of an Unknown Area with Multiple Mobile Agents

著者 (4件)： Olcay Ertug (Technical University of Munich, Department of Mechanical Engineering, Chair of Automatic Control, Munich, Germany) ,  Olcay Ertug (Technical University of Munich, TUM School of Life Sciences, Chair of Agrimechatronics, Munich, Germany) ,  Bodeit Jens (Technical University of Munich, Department of Mechanical Engineering, Chair of Automatic Control, Munich, Germany) ,  Lohmann Boris (Technical University of Munich, Department of Mechanical Engineering, Chair of Automatic Control, Munich, Germany)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 9621-9627  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ある地域の有効カバレッジの研究分野は,特に探査作業において,かなりの注目を受けた。地図に自分自身を局所化し,精巧な動きを計画するロボットの能力は,多くのカバレージアプローチの基礎である。協同的,複数ロボットは,探査ミッションを加速するために使用することができる。過去数年にわたって,多くの方法がこの目的のために研究されている。しかし,ロボットは障害物の位置を知っているか,あるいは,それらの環境を完全に同定できない。本研究では,環境に関する事前知識なしに協調方式で複数のモバイルエージェントと同時に与えられた空間をカバーするためのセンサベースフレームワークを提案した。本アプローチにより,エージェントは,異なる形状の障害物との衝突を回避することができ,マップ内のアクセス不能なドメインを同定することにより,全体の領域の地図を自律的に構築できる。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  センサ ,  *エージェント ,  マルチエージェントシステム ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  事前知識 ,  運動計画 ,  局在化 ,  リコンフィギュラブル垂直ハンドオーバエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： マルチエージェントシステム ,  地域探査 ,  協調制御 ,  運動計画

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： モバイルエージェント ,  探索