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J-GLOBAL ID：202102257936539571   整理番号：21A1843231

鉱用チェーンカッパアーク増材製造経路計画【JST・京大機械翻訳】

著者 (6件)： Dong Manshu (寧夏天地奔牛実業集団有限公司,寧夏石嘴山753001;寧夏天地重型装備科技有限公司,寧夏石嘴山753001) ,  Zhu Han (哈爾浜工業大学,先進han接与連接国家重点実験室,哈爾浜150001) ,  Zhang Xiaochao (哈爾浜工業大学,先進han接与連接国家重点実験室,哈爾浜150001) ,  Bai Kai (寧夏天地奔牛実業集団有限公司,寧夏石嘴山753001;寧夏天地重型装備科技有限公司,寧夏石嘴山753001) ,  Liu Long (寧夏天地奔牛実業集団有限公司,寧夏石嘴山753001;寧夏天地重型装備科技有限公司,寧夏石嘴山753001) ,  Gao Hongming (哈爾浜工業大学,先進han接与連接国家重点実験室,哈爾浜150001)
資料名： Hanjie  (Hanjie)
号： 1  ページ： 51-55  発行年： 2021年 
JST資料番号： C4185A  ISSN： 1001-1382  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 曲率の大きい鎖窩表面の増材製造に対して、曲面階層化方案を提案した。すなわち、増材の区域に対して階層設計と溶接ルート計画を行い、得られた経路点は平滑で連続し、鎖窩曲面によく適応できる。結果により、溶接時のロボットの各軸の運動が緩やかで、溶接ガンの走行が安定し、速度変異が存在しないことが分かった。積層表面は均一に平坦で,鎖窩表面との適合度が高く,端部の溶接線が周囲の輪郭とよく適合し,肉の不足と輪郭のエッジが出る場合を除いて,経路計画アルゴリズムがチェーンの曲面の増材製造プロセスによく適用できることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ロボット ,  *チェーン ,  溶接 ,  曲率 ,  階層構造 ,  生産工程 ,  溶接ヘッド ,  溶接線 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 適合度 ,  溶接ルート部 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 鉱 ,  経路計画