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J-GLOBAL ID：202102258123335042   整理番号：21A0064263

前立腺軟組織穿刺の制御法と最適化実験に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on the Control Method and Optimization Experiment of Prostate Soft Tissue Puncture

著者 (3件)： Zhang Yongde (Robotics and Its Engineering Research Center, School of Mechanical Power Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China) ,  Li Bing (Robotics and Its Engineering Research Center, School of Mechanical Power Engineering, Harbin University of Science and Technology, Harbin, China) ,  Yuan Lipeng (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Access  (IEEE Access)
巻： 8  ページ： 218621-218643  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2422A  ISSN： 2169-3536  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 前立腺癌患者の治療において,穿刺ロボットによる放射性シード移植の手術は有効な治療法である。しかしながら,穿刺針が病変組織に入るとき,針体と軟組織の間に複雑な力があり,それは前立腺のドリフトと穿刺針の偏向をもたらし,それによって穿刺精度に影響を及ぼす。位置決め精度を改善し,最良の処理効果を確保するために,正弦回転連続穿刺制御法を提案した。最初に,穿刺針と軟組織の間の相互作用を分析することによって,力平衡方程式とたわみ方程式を確立して,方程式に従って,穿刺摩擦が穿刺針のたわみに影響する主な要因であると知ることができた。第2に,回転穿刺の理論に及ぼす穿刺摩擦と研究の影響と組み合わせて,正弦回転穿刺方法を,直接穿刺法と既存の回転穿刺法と比較した。4Dカラードップラー超音波で観察して,回転穿刺理論の実現可能性と正弦回転穿刺法の有効性を検証した。第3に,Eulerビームモデル,回転角解析,および穿刺速度試験解析の確立を通して,穿刺精度に及ぼすこの方式の動的パラメータの影響について議論して,各因子の最適化範囲を得た。実験は二次回帰直交組合せ理論によって設計して,実験過程は3D X線スキャナによって観察して記録して,回帰方程式は設計-Expertによって実験因子と実験指標の間で確立して,最も良いパラメータ組合せは最適化を通して得た。最後に,比較試験および検証試験を行い,最適化正弦回転穿刺制御法の合理性および信頼性を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  相互作用 ,  超音波 ,  信頼性 ,  ロボット ,  たわみ ,  *前立腺 ,  *制御方式 ,  走査装置 ,  三次元 ,  直交性 ,  *軟部組織 ,  前立腺腫瘍 ,  *穿刺 ,  釣合方程式

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： 前立腺 ,  軟組織 ,  穿刺 ,  制御法 ,  最適化 ,  実験 ,  研究