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J-GLOBAL ID：202102258271069739   整理番号：21A0088261

能動ビジョンのための自由エネルギー原理を用いたあなたはあなたのように見える【JST・京大機械翻訳】

You Only Look as Much as You Have To Using the Free Energy Principle for Active Vision

著者 (5件)： Van de Maele Toon (IDLab, Department of Information Technology, Ghent University - imec, Ghent, Belgium) ,  Verbelen Tim (IDLab, Department of Information Technology, Ghent University - imec, Ghent, Belgium) ,  Catal Ozan (IDLab, Department of Information Technology, Ghent University - imec, Ghent, Belgium) ,  De Boom Cedric (IDLab, Department of Information Technology, Ghent University - imec, Ghent, Belgium) ,  Dhoedt Bart (IDLab, Department of Information Technology, Ghent University - imec, Ghent, Belgium)
資料名： Communications in Computer and Information Science  (Communications in Computer and Information Science)
巻： 1326  ページ： 92-100  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5071A  ISSN： 1865-0929  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： アクティブビジョンは,自律エージェントがその環境を観測できる最適次の視点を選択する問題を考慮する。本論文では,この問題に対する自然解としてアクティブ推論パラダイムの使用を提案し,ロボットマニピュレータを用いて現実的なシナリオ上でこれを評価した。画素ベース観測から純粋に教師なし学習された生成モデルを用いてこの問題に取り組んだ。このエージェントは情報探索行動を示し,それはまだ観測されない領域の視点を選択することを示した。また,エージェントが目標に達しなければならないとき,目標探索行動が現れ,そして,それは系統的グリッド探索より,より効率的であることを示した。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由エネルギー ,  ロボット ,  画素 ,  探索行動 ,  アクティブビジョン ,  *エージェント
準シソーラス用語： 自律エージェント ,  ロボットマニピュレータ ,  情報探索行動 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： アクティブビジョン ,  アクティブ推論 ,  深層生成モデリング ,  ロボット計画

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： ビジョン