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J-GLOBAL ID:202102258305109282   整理番号:21A1821320

Caneを用いた歩行高齢者のための多体動力学による肩-上腕骨複合体のモデル化とシミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Modeling and Simulation of Shoulder-Humerus Complex via Multibody Dynamics for a Walking Elder Using a Cane
著者 (1件):
資料名:
号: IMECE2016  ページ: Null  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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肩は,非常に可動性の関節である。移動性のため,肩は固有の弱点を持つと考えられている。関節は3つの主要な骨,鎖骨,肩甲骨および上腕骨から成る。これらの骨は,それぞれカラーボーン,肩ブレード,および上肢骨と呼ばれる。まとめると,肩は肩甲上腕骨-鎖骨複合体と呼ばれる。上腕骨と肩甲骨の間の関節は,ボールソケット関節である。肩甲骨と先端突起の間の関節は,いくつかの運動を可能にするが,主に固定される。靭帯,腱,および筋肉は肩を取り囲んで,安定性,運動,および回転量を制限する。本論文では,肩上部腕複合体の多体力学モデルを示した。肩上部腕複合体における3つの主要な骨鎖骨,肩甲骨,およびHumerusは剛体によって表される。腱,靭帯,および筋肉のような軟組織を,剛体に取り付けたばねとアクチュエータとしてモデル化した。骨間の関節は理想的な運動学関節として表現される。次に,Kaneの方程式を用いて,この多体系の運動方程式を導いた。モデルに基づいて,歩行中の彼または彼女の上体重をサポートするために,彼または彼女の肩上肢複合力を有する canを使用する高齢者を分析した。商用コンピュータソフトウェアを用いて多体肩-上腕複合計算モデルを作成し,次にシミュレーションを行った。モデルは,疲労メカニズムを研究し,肩-上部腕複合体の損傷を予防するために,高齢者とスポーツ医学の運動解析に利用できる可能性がある。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
運動器系の疾患  ,  ロボットの設計・製造・構造要素  ,  骨格系  ,  運動器系の基礎医学  ,  筋骨格系・皮膚モデル 

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