抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文では,屋内の3次元点群に対するセマンティックセグメンテーションによって,現実の生活空間に存在する家具を仮想的に再配置する手法を提案する.提案手法では,まずRGB-Dカメラから取得された屋内環境の3次元点群に対してセマンティックセグメンテーションをする.セマンティックセグメンテーション手法としてはPointNetを採用する.この際,PointNetでは考慮されていない局所的な形状情報に着目し,PointNetの出力で各点に付けられたラベルのクラス確率を補正する.そして,点群を物体ごとにクラスタリングすることで,個々の家具の点群を取得する.最後に,仮想レイアウトシステムであるDollhouse VRを用いることで家具の再配置を行う.実験では,スマートフォンから取得された屋内環境の3次元点群に提案手法を適用することで,クラスラベルの補正と,Dollhouse VRによる仮想操作シミュレーションができることを示す.(著者抄録)