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J-GLOBAL ID：202102258481694193   整理番号：21A0839546

ロボットの皮膚上不随意表現による本能的反応表出の可能性

Instinctive expressions through involuntary representation on robot’s haptic skin

著者 (4件)： MENG Xiaoshun (関西大) ,  吉田直人 (名古屋大) ,  WAN Xin (関西大) ,  米澤朋子 (関西大)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)  (Transactions of Human Interface Society (CD-ROM))
巻： 22  号： 1-4  ページ： 235-250  発行年： 2020年02月25日 
JST資料番号： L3614B  ISSN： 2186-828X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・人間とロボットの円滑なコミュニケーションに関する研究の一環として,人間らしい皮膚表現として鳥肌と発汗を取り上げ,ロボットの皮膚上に鳥肌と発汗を表現するシステムを試作。
・環境や情動に応じた生理的反応を実現し,主観評価により視覚的表現や触覚的表現を確認させ,ユーザにロボット自身の環境や内部状態を伝達することができるかを鳥肌と発汗の表現効果で検証。
・鳥肌表現評価用ロボットの構成および鳥肌表現実験について説明し,被験者実験では,ユーザが触覚と視覚を通じて観察し,発汗については視覚のみで観察し,主観評価等を実施。
・実験結果は,いずれもロボットの環境的状況や情動的状況を伝達する可能性があること,他のモダリティの表現を強める効果のあること等を示唆。

シソーラス用語： *ヒューマンインタフェイス ,  *知能ロボット ,  体性感覚 ,  不随意運動 ,  *触覚 ,  *発汗 ,  視覚 ,  主観評価
準シソーラス用語： *ヒューマンロボットインタラクション ,  コミュニケーションロボット ,  皮膚感覚 ,  *ハプティックインタラクション ,  鳥肌 ,  生理的反応 ,  視覚表現 ,  内部状態 ,  被験者実験

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  皮膚 ,  表現 ,  本能 ,  表出 ,  可能性