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J-GLOBAL ID：202102258502365300   整理番号：21A0538845

同時センサとアクチュエータ故障を有する剛体宇宙船のための動的スケーリングに基づく適応フォールトトレラント制御スキーム【JST・京大機械翻訳】

A Dynamic Scaling Based Adaptive Fault-tolerant Control Scheme for Rigid Spacecraft with Simultaneous Sensor and Actuator Faults

著者 (4件)： Liu Yuxi (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Automation Engineering,Nanjing,China) ,  Ma Yajie (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Automation Engineering,Nanjing,China) ,  Jiang Bin (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Automation Engineering,Nanjing,China) ,  Chen Fuyang (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,College of Automation Engineering,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 4306-4311  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,センサとアクチュエータ故障による宇宙船姿勢追従制御のための適応フォールトトレラント制御方式を開発する。適応制御方式を,未知ジャイロバイアスと慣性パラメータのパラメータ化に基づいて設計した。マトリックス可積分性の障害を克服するために,出力フィルタを導入して,パラメータ回帰マトリックスを修正し,そして,マトリックス修正の影響を,動的スケーリングによって除去した。提案した適応制御装置は,センサとアクチュエータ故障を同時に受ける宇宙船の安定性と追跡性能を確実にすることができる。シミュレーション結果は,提案した適応フォールトトレラント制御方式の有効性を確認するために与えた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  シミュレーション ,  フィルタ ,  適応制御 ,  *宇宙飛行体 ,  追従制御 ,  センサ ,  制御手順 ,  有効性 ,  積分可能性 ,  *フォールトトレランス ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： *フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (7件)： アクチュエータ故障 ,  剛体 ,  宇宙船 ,  スケーリング ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  制御スキーム