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J-GLOBAL ID：202102258568781077   整理番号：21A2581164

人間の手解剖学に基づく義手【JST・京大機械翻訳】

Human Hand Anatomy-Based Prosthetic Hand

著者 (3件)： Dunai Larisa (Centro de Investigacion en Tecnologias Graficas, Universitat Politecnica de Valencia, camino de Vera s/n, 46022 Valencia, Spain) ,  Novak Martin (Faculty of Mechanical Engineering, Czech Technical University in Prague, Technicka 4, Praha 6, 166 00 Prague, Czech Republic) ,  Espert Carmen Garcia (Hospital La Fe, Avinguda de Fernando Abril Martorell, 106, 46026 Valencia, Spain)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 21  号： 1  ページ： 137  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,人間の手の解剖に基づく人工手の開発について述べた。手指をポリ乳酸材料による3D印刷で印刷した。主な貢献の1つは,人工手関節に関する調査である。提案した設計は,指の自由度を増加させることにより,人工手を高いレベルの運動を提供する個別化結合を創造することを可能にする。さらに,駆動されたワイヤ腱は,進行性の把持運動を示し,指節による腱の摩擦は非常に低かった。もう一つの重要な点は,手の接触圧力をシミュレートするための力感受性抵抗器(FSR)の使用である。これらを指の接触圧を模擬する把持停止に用いた。表面筋電図(EMG)センサーは,使用者が補綴手作業開始を制御することができる。それらの使用は手の動きの分類の可能性を提供する。本論文に含まれている実際的結果は,物体操作のためのソフト接合の重要性を証明して,物体表面に適応した。最後に,力感受性センサは,筋電図センサに条件および分類を加えることにより,より自然に作動することを可能にする。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 接合 ,  *義手 ,  抵抗器 ,  感受性 ,  接触圧 ,  筋電図 ,  *解剖学 ,  金属線 ,  センサ ,  自由度 ,  補綴 ,  ポリ乳酸
準シソーラス用語： 物体操作 ,  表面筋電図 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 義手手 ,  MyWareセンサ ,  力感知抵抗器 ,  人間の手解剖学

分類 (3件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (28件)：

• Raichle, K.A.; Hanley, M.A.; Molton, I.; Kadel, N.J.; Campbell, K.; Phelps, E.; Ehde, D.; Smith, D.G. Prosthesis use in persons with lower- and upper-limb amputation. J. Rehabil. Res. Dev. 2008, 45, 961-972.
• Uellendahl, J.E.; Uellendahl, E.N. Experience Fitting Partial Hand Prostheses with Externally Powered Fingers; Bentham Science: Sharjah, UAE, 2012; pp. 15-27.
• O&P Almanac. Amputation data from community hospitals. O&P Almanac 2016, 65, 8.
• Bethge, M.; Von Groote, P.; Giustini, A.; Gutenbrunner, C. The world report on disability: A challenge for rehabilitation medicine. Am. J. Phys. Med. Rehabil. 2014, 93, S4-S11.
• Sahu, A.; Sagar, R.; Sarkar, S.; Sagar, S. Psychological effects of amputation: A review of studies from India. Ind. Psychiatry J. 2016, 25, 4-10.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  手 ,  解剖学 ,  義手