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J-GLOBAL ID：202102258679725972   整理番号：21A0612996

ゲートウェイを持つCANネットネットワークに対する時間同期法【JST・京大機械翻訳】

Time-Synchronization Method for CAN-Ethernet Networks with Gateways

著者 (4件)： Kim Hyeong Jun (School of Mechanical Engineering, Pusan National University, Pusan 46241, Korea) ,  Lee Uri (School of Mechanical Engineering, Pusan National University, Pusan 46241, Korea) ,  Kim Manho (Division of Automotive Engineering, Dong-eui Institute of Technology, Pusan 47230, Korea) ,  Lee Suk (School of Mechanical Engineering, Pusan National University, Pusan 46241, Korea)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 24  ページ： 8873  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時間同期技術はネットワーク上の参加ノード間の時間の一般的概念を提供できる。これは,時間クリティカルサービスのためのプロトコル操作だけでなく,メッセージに含まれる情報のためのタイムスタンプにとっても必須である。正確な時間情報は,多重カメラからの様々なセンサ測定があり,無線検出と測距(レーダ)と測距(LiDAR)がセンサ融合を介して現在の状況を知覚するために使用されるので,自律運転のようなそのような物にとって非常に重要である。よく知られた同期法(IEEE1588)は,精度時間プロトコル(PTP)として表示され,様々な応用に使用できる。自律車の車内ネットワークでは,ネットワークがコントローラエリアネットワーク(CAN)とEthernetのような異なるプロトコルに基づくサブネットワークから成ると考える必要がある。しかし,そのような不均一車両ネットワークにPTPを実装することは,いくつかの問題を引き起こす。最初に,PTP手順をCANネットワークに実装するために修正しなければならない。第二に,PTPの遅れとオフセットを計算するために,メッセージ変換の間に起こる処理遅延を考慮しなければならない。本論文では,これらの問題を解決するためのCANEhernetネットワークのための同期法を提案した。提案した同期法の性能を,実際のCANEEthernetネットワークに関する実験によって評価した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  レーダ ,  *ネットワーク ,  IEEE ,  多重化 ,  距離測定 ,  センサ ,  *ゲートウェイ ,  Ethernet ,  センサフュージョン
準シソーラス用語： ワイヤレス ,  コントローラエリアネットワーク ,  タイムスタンプ ,  *時刻同期 ,  車両ネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 時間同期 ,  CAN-Ethernetネットワーク ,  車載ネットワーク ,  IEEE 1588 ,  精密時間プロトコル

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (17件)：

• Park, H.Y.; Ahn, K.K.; Park, M.K.; Lee, S.H. Study on Robust Lateral Controller for Differential GPS-Based Autonomous Vehicles. Int. J. Prec. Eng. Manufac. 2018, 19, 367-376.
• Park, I.S.; Sunwoo, M.H. FlexRay network parameter optimization method for automotive applications. IEEE Trans. Ind. Electron. 2011, 58, 1449-1459.
• Uhlemann, E. Introducing Connected Vehicles. IEEE Veh. Technol. Mag. 2015, 10, 23-31.
• Jeong, Y.; Son, S.; Jeong, E.; Lee, B. An Integrated Self-Diagnosis System for an Autonomous Vehicle Based on an IoT Gateway and Deep Learning. Appl. Sci. 2018, 8, 1164.
• Tuohy, S.; Glavin, M.; Hughes, C.; Jones, E.; Trivedi, M.; Kilmartin, L. Intra-Vehilce Network: A reveiw. IEEE Trans. Intell. Transp. Sys. 2015, 16, 534-545.

タイトルに関連する用語 (4件)： ゲートウェイ ,  Can ,  ネット ,  時間同期