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J-GLOBAL ID：202102258771958644   整理番号：21A0010843

RoboCupロジスティックスリーグに基づくスマートファクトリーセットアップ【JST・京大機械翻訳】

A Smart Factory Setup based on the RoboCup Logistics League

著者 (3件)： Eltester Niklas Sebastian (FH Aachen University of Applied Sciences,Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics Institute (MASCOR),Aachen,Germany) ,  Ferrein Alexander (FH Aachen University of Applied Sciences,Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics Institute (MASCOR),Aachen,Germany) ,  Schiffer Stefan (FH Aachen University of Applied Sciences,Mobile Autonomous Systems and Cognitive Robotics Institute (MASCOR),Aachen,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICPS  ページ： 297-302  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,SMART-FACTORY,RoboCupロジスティックスリーグに基づく産業ロボットにおける研究および教育施設のためのセットアップを提示した。それは,デジタル生産のための解決策の開発と適用の必要性によって駆動される。掘削は,多くの分野で,特に産業において常に増加する注目を受けている。一般的テーマは,知的コンピュータ技術を用いて,スマートなものを作ることである。特に,過去10年間,工場における既存のプロセス,例えば,生産ロジスティックスを,また,サイバー-物理システムの展開で改善するための多くの試みがある。このような設定におけるロボットに対する課題と機会を調べるイニシアティブは,RoboCupロジスティックスリーグである。2012年のその基礎以来,それは,家内ロジスティックスシナリオにおける研究と教育の国際的努力である。7年間の競争の間,自律ロボットに関する多くの知識と経験を得た。この知識と経験は今後の生産の課題におけるさらなる研究の基礎を提供する。SMART-FACTORYの焦点は,コンピュータ科学および電気工学プログラムにおける教育活動,および将来の技術の実現可能性を研究および調査するための産業ユーザに対する,ロジスティックスロボットに関する研究のための刺激環境を作成することである。RoboCupロジスティックスリーグにおける非常に成功した歴史に基づいて,個々のニーズを指向した専用施設を有する利害関係者を提供することを目指している。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロジスティックス ,  ロボット ,  産業用ロボット ,  計算機科学 ,  教育施設 ,  電気工学 ,  ディジタル方式 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 利害関係者 ,  *RoboCup ,  教育活動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： RoboCup ,  ロジスティックス