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J-GLOBAL ID：202102258819792722   整理番号：21A1820078

同心円形テーパビーム設計による大または線形可変剛性制御の最適化【JST・京大機械翻訳】

Optimization for Large or Linear Tunable Stiffness Control With a Concentric Circular Tapered Beam Design

著者 (4件)： Johnson Shane (UM-SJTU Joint Institute, Shanghai, China) ,  Van Beek Anton (UM-SJTU Joint Institute, Shanghai, China) ,  Qaiser Zeeshan (UM-SJTU Joint Institute, Shanghai, China) ,  Kang Liping (UM-SJTU Joint Institute, Shanghai, China)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構造制御可能剛性機構(TSM)システムのほとんどの用例は,剛性の2つの予め定義された設定,例えば,2剛性挙動,または,それらは調整可能な剛性において低い範囲を持った。本研究では,制御のこの問題を,曲げから軸方向またはせん断への変形モードを変える新しい設計概念による新しい同心円テーパばね梁設計の最適化により克服した。モンテカルロ(MC)関数を解析モデル(仮想仕事の単位負荷法)を用いて,最小剛性が設定される2つの同心テーパビームの最適形状を決定し,そして,目的は線形および/または大きな剛性変化制御を達成することである。3つの最適設計を3D印刷し,試験して,制御の剛性対負荷角度を,優れた相関で実証した。支配的な負荷モードを変えることによって最適設計を得た。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モンテカルロ法 ,  *最適化 ,  最適設計 ,  *剛性 ,  軸方向 ,  線形性 ,  仮想仕事 ,  解析モデル
準シソーラス用語： 変形モード ,  構造制御 ,  最適形状 ,  *可変剛性 ,  三次元印刷 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 同心 ,  円形 ,  テーパ ,  ビーム ,  設計 ,  線形 ,  可変剛性 ,  最適化