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J-GLOBAL ID：202102259490377393   整理番号：21A3081551

超ねじれアルゴリズムによるマルチエージェントシステムのためのロバストな離散時間非平滑コンセンサスプロトコル【JST・京大機械翻訳】

Robust discrete-time non-smooth consensus protocol for multi-agent systems via super-twisting algorithm

著者 (6件)： Zhang Weijian (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Zhang Weijian (Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Du Haibo (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Du Haibo (Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China) ,  Chu Zhaobi (School of Electrical Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei, China) ,  Chu Zhaobi (Engineering Technology Research Center of Industrial Automation, Hefei, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 413  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,まず,外部外乱を有する一次リーダレスマルチエージェントシステムのコンセンサス問題を考察した。次に,ロバスト離散時間非平滑(RDTNS)コンセンサスプロトコルを提案し,エージェントが領域内でコンセンサスに達する。さらに,離散時間超ねじりアルゴリズム(DTSTA)に基づく外乱オブザーバを設計し,それは,外乱排除能力を改善し,マルチエージェントシステムのためのコンセンサス誤差を減少させることができた。最後に,離散時間超ねじりオブザーバ(DTSTO)とRDTNSコンセンサスプロトコルを結合することにより,ロバスト離散時間外乱排除制御コンセンサスプロトコルを得た。シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を確かめた。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ねじり ,  計算機シミュレーション ,  *ねじり変形 ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： コンセンサス問題 ,  外乱オブザーバ ,  外部擾乱 ,  *合意プロトコル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非平滑 ,  離散時間コンセンサスプロトコル ,  マルチエージェントシステム ,  スーパーツイスト ,  外乱オブザーバ

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ねじれ ,  アルゴリズム ,  マルチエージェントシステム ,  ロバスト ,  コンセンサスプロトコル