文献

J-GLOBAL ID：202102260201436782   整理番号：21A0537465

日常生活動作中の次元縮小と運動クラスタリング:3,4,および7自由度腕運動【JST・京大機械翻訳】

Dimensionality Reduction and Motion Clustering During Activities of Daily Living: Three-, Four-, and Seven-Degree-of-Freedom Arm Movements

著者 (3件)： Gloumakov Yuri (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Spiers Adam J. (Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, London, U.K.) ,  Dollar Aaron M. (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 28  号： 12  ページ： 2826-2836  発行年： 2020年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,広範囲の非構造化タスク中の人間の腕と手の動きを解析する二部シリーズの最初のものである。日常作業中の人間の腕により行われた多種多様な運動は,ロボットおよび補綴装置の設計および制御を含む,多様な応用に対するこれらの動きの次元を低減するための代表的なサブセットを見つけることを望んでいる。本論文では,日常生活(ADL)活動中の自然運動をスパンする代表的な腕関節角度軌跡を得るための,広範なヒト被験者研究の新しい方法と結果を示した。特に,単一変数の機能である上肢の有用な運動軌跡のセットを同定し,例えば,異なるタスクのための運動間の選択手段とともに,ユーザからの単一入力で制御するための,例えば,全体の人工またはロボットアームを,そのように,認識する。データ駆動手法を用いて,手首3自由度(DOF),肘-手首4DOF,および完全腕7DOF運動に対するクラスタおよび代表的運動平均を発見した。提案方法は,動的時間ワーピング(DTW)のようなよく知られた技術を利用して,運動セグメント間の発散測度,階層的ツリーを構築するためのWard距離基準,およびクラスタ変動性を評価するための機能的主成分分析(fPCA)を得る。出現しているクラスタは,全腕システム,手首のみのシステムに対する運動方向,および肘-手首システムに対する2つの品質の間の中間位置に対して,様々な記録された運動を,主に手の手始めと端の位置に結びつける。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  ロボット ,  スパン ,  ヒト ,  *クラスタ化 ,  *クラスタ ,  上肢 ,  *自由度 ,  主成分分析 ,  *次元縮小 ,  ロボットアーム ,  *日常生活動作
準シソーラス用語： 被験者 ,  関節角度 ,  運動軌道 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 日常生活動作 ,  次元縮小 ,  運動 ,  クラスタリング ,  自由度 ,  腕運動