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J-GLOBAL ID：202102260266229278   整理番号：21A0576115

不確実性を有する非線形航空機システムのためのロバスト適応制御【JST・京大機械翻訳】

Robust Adaptive Control for Nonlinear Aircraft System with Uncertainties

著者 (3件)： Chen Jiao ,  Wang Jiangyun ,  Wang Weihong
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 12  ページ： 4270  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： モデル参照適応制御(MRAC)方式は,システム不確実性を扱う有効な方法として知られている。高速適応を達成するためには,通常,高い適応利得が必要である。しかし,これは制御信号における高周波振動をもたらし,システムを不安定にする。ロバスト適応制御アーキテクチャを,入力不確実性,整合不確実性,および非整合不確実性の課題に直面している非線形航空機動力学のために,本論文で設計した。MRACフレームワークにロバスト補償器を導入することによって,制御応答における高周波成分を除去した。提案した制御法を非線形航空機システムの縦方向運動制御に適用した。飛行シミュレーション結果により,提案したロバスト適応法は,高周波振動なしで高速適応を達成し,過渡性能を保証した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *航空機 ,  *不確実性 ,  適応制御 ,  制御方式 ,  補償装置 ,  利得 ,  飛行シミュレーション ,  制御信号 ,  計算機アーキテクチャ ,  *ロバスト性 ,  運動制御
準シソーラス用語： 高周波振動 ,  高周波成分 ,  ロバスト適応制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： モデル規範適応制御 ,  高速適応 ,  ロバストな補償器 ,  不確実な非線形航空機

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (29件)：

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• Younes, A.B.; Turner, J.D. Derivative Enhanced Optimal Feedback Control Using Computational Differentiation. Int. J. Appl. Exp. Math. Res. Artic. 2016, 2016, 112.
• Hess, R.A. Robust Flight Control Design to Minimize Aircraft Loss-of-Control Incidents. Aerospace 2014, 1, 1-17.
• Michailidis, I.; Baldi, S.; Kosmatopoulos, E.B.; Ioannou, P.A. Adaptive Optimal Control for Large-Scale Nonlinear Systems. IEEE Trans. Autom. Control 2017, 9286, 1-11.
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タイトルに関連する用語 (4件)： 不確実性 ,  非線形 ,  航空機 ,  ロバスト適応制御