抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究では,ガソリン動力のヘキサ-コプタ無人機(UAV)を,農民の低コスト,維持,長い飛行期間,および殺虫剤と除草剤に対する特定の空中応用の多目的手段の必要性の解決策として設計した。飛行機による除草剤と農薬の応用は,農民が,その底線と全体の生活の質を改善するために,どのように技術を使用したかの例である。圃場は,一日に消費する代わりに1時間内に噴霧できる。しかし,生産者が小さな地域だけに有害な雑草を持つならば,固定翼の空中適用は,全圃場を十分正確にするだけでは,使用できない。現在,このニーズを満たすための小規模,正確,空中除草剤適用のための解決策はない。現在利用可能なYamaha Rmax UAVは,大量の金銭を費やし,また,維持するために多くの金銭を必要とする。農場地での大規模空中散布では有用であるが,特定の応用では効率的ではないので,目標とする特定の地域では使用されない。本研究で設計したガソリン駆動ヘキサコプターUAVは,殺虫剤と除草剤の特定の空中用途のための農民のニーズに対する低コスト解決策である。UAV設計は,燃料補給なしで30分以上の飛翔時間に対して,除草剤(16.7~25.0lbs)の2~3ガロンを運ぶことができた。設計を60.3インチ×56.7インピックアップベッドで輸送できた。最新のソフトウェアSolidWorksシミュレーションを用いて完全構造について構造および疲れ解析を行った。最大von Mises応力破壊基準に基づいて,最小安全係数は10である。1日当たり100サイクルの推定商業使用による正常条件下で,設計が疲労破壊なしで約13年間生存することが観察された。落下試験解析を行い,設計が5足自由落下を生き残ることができ,周波数解析も行い,構造の臨界固有振動数を観察した。流動シミュレーションを,揚力に及ぼす渦度相互作用の影響を観察するために,最新のソフトウェアSolidWorks流動シミュレーションの状態を用いて,6プロペラ/ブレードモデルに関して実行した。この設計を揚力の最大化に基づいて合理的に最適化した。この新UAV設計では,小規模で実質的な農民は,多くの年間,効率的で効果的な特定の空中アプリケーションを欠いている,少量の資本を持つ空中アプリケーションのための個人UAVを与えることができた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
