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J-GLOBAL ID：202102260642157928   整理番号：21A1957323

縦方向プラウニングに対する適応外乱デカップリングの展望【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Disturbance Decoupling Perspective to Longitudinal Platooning

著者 (5件)： Liu Di (School of Cyber Science and Engineering, Southeast University, Nanjing, China) ,  Besselink Bart (Bernoulli Institute for Mathematics, Computer Science and Artificial Intelligence, University of Groningen, Groningen, AG, The Netherlands) ,  Baldi Simone (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing, China) ,  Yu Wenwu (School of Mathematics, Southeast University, Nanjing, China) ,  Trentelman Harry L. (Bernoulli Institute for Mathematics, Computer Science and Artificial Intelligence, University of Groningen, Groningen, AG, The Netherlands)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 668-673  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車両の縦方向形成の分野の進歩にもかかわらず,最近,外乱デカップリングのフレームワーク,すなわち,外乱に依存しない制御出力を作る問題において,縦方向プラトーニングの解釈が与えられている。この解釈の魅力的特徴は,外乱デカップリングアプローチが,安定性とストリング安定性を保証する分散制御装置を自然にもたらすことである。本研究では,外乱デカップリングフレームワークをさらに活用し,安定,ストリング安定および外乱分離挙動への収束が,エンジン時定数のパラメトリック不確実性の存在下でも達成できることを示した。適応外乱デカップリングとしてこのフレームワークを参照した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *デカップリング ,  時定数 ,  分散制御

分類 (2件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 縦方向 ,  適応 ,  外乱 ,  カップリング ,  展望