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J-GLOBAL ID：202102260957026670   整理番号：21A1775661

制御努力再配分による遠隔操作車のアクティブフォールトトレラント制御【JST・京大機械翻訳】

Active Fault Tolerant Control of Remotely Operated Vehicles via Control Effort Redistribution

著者 (7件)： Baldini A. (Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Ciabattoni L. (Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Felicetti R. (Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Ferracuti F. (Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Monteriu A. (Universita Politecnica delle Marche, Ancona, Italy) ,  Fasano A. (Universita Campus Bio-Medico, Rome, Italy) ,  Freddi A. (Universita degli Studi eCampus, Novedrate, Italy)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水中遠隔操作車両のアクティブフォールトトレラント制御技術をこの論文で提案する。主な目的は,可能なアクチュエータ故障と故障に対してロバストである追跡問題のための制御装置を開発することである。提案したフォールトトレラント制御スキームの主な利点は,故障と故障の存在に関係なく,ユニークな制御装置を開発し,従って,制御パラメータのユニークなセットを開発することである。これは,健全なアクチュエータに対する制御努力の再分布を通して達成される。シミュレーション結果は,提案した故障適応技術の実行可能性を実証するために提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  故障 ,  制御装置 ,  遠隔制御 ,  アクチュエータ ,  再分布 ,  制御手順 ,  *フォールトトレランス ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  追跡問題 ,  *フォールトトレラント制御 ,  アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 再配分 ,  遠隔操作 ,  フォールトトレラント制御