透明フィルム型振動触覚アクチュエータアレイとビート現象を用いた触覚レンダリング【JST・京大機械翻訳】

Choi Dong-Soo; Kim Sang-Youn

文献

J-GLOBAL ID：202102260982700714 整理番号：21A2526437

透明フィルム型振動触覚アクチュエータアレイとビート現象を用いた触覚レンダリング【JST・京大機械翻訳】

Transparent Film-Type Vibrotactile Actuator Array and Its Haptic Rendering Using Beat Phenomenon

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資料名：
巻： 19 号： 16 ページ： 3490 発行年： 2019年
JST資料番号： U7015A ISSN： 1424-8220 CODEN： SENSC9 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：スイス (CHE) 言語：英語 (EN)

電気活性高分子アクチュエータアレイを有する薄くてソフトな触覚モジュールにおける最も重要な薄膜は,その振動触覚振幅を増加させ,様々な振動触覚感覚を生成することである。本論文では,2種類のヒト機械受容体を同時に刺激できる薄膜型電気活性高分子アクチュエータアレイを導入し,アレイ触覚性能の改善なしにアクチュエータ振動力を最大化する触覚レンダリング法を示した。ソフト電気活性高分子アクチュエータアレイの振動振幅の増加は,わずかに異なる周波数の2つの振動の干渉パターンであるビート振動を創出することによって達成される。ターゲット物体のテクスチャを,提案した方法を用いて触覚刺激に変換した。提案したレンダリング法の性能を評価するために定性的および定量的実験を行った。結果は,この方式が振動振幅を増幅するだけでなく,様々な物体表面を触覚的にシミュレートすることを示した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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圧電デバイス , 計測機器一般 , 光導波路,光ファイバ,繊維光学

引用文献 (34件)：

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