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J-GLOBAL ID：202102261485968653   整理番号：21A3308874

3Dビジョンに基づく非データ複合部品のための適応レーザ焦点自動位置決め法【JST・京大機械翻訳】

An adaptive laser focus auto-positioning method for non-datum complex components based on 3D vision

著者 (14件)： Wang Xiaodong (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Xiaodong (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Xiaodong (Xi’an Jiaotong University Suzhou Institute, 215123, China) ,  Liu Bin (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Liu Bin (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China) ,  Liu Bin (Xi’an Jiaotong University Suzhou Institute, 215123, China) ,  Mei Xuesong (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Mei Xuesong (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Wenjun (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Wenjun (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China) ,  Duan Wenqiang (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Duan Wenqiang (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Xintian (State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi’an, 710049, China) ,  Wang Xintian (Shaanxi Key Laboratory of Intelligent Robots, Xi’an, 710049, China)
資料名： Optics and Lasers in Engineering  (Optics and Lasers in Engineering)
巻： 149  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0602B  ISSN： 0143-8166  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高い単一パルスエネルギーおよび非接触処理の利点のために,レーザを用いて,容易に変形可能な高硬度および高脆性材料を処理した。いくつかの粗く,容易に変形し,そして,非データ工作物のために,加工データにレーザ焦点を配置することは困難であり,加工偏差をもたらす。本論文は,三次元レーザ処理における位置決めデータのない複雑な工作物上のレーザ焦点の自動位置決めの問題を解決した。3Dスキャナと5軸レーザ工作機械のキャリブレーション法を提案し,レーザ加工円形穴,キャリブレーションボール,およびキャリブレーション対象として工作機械の高精度運動により形成された仮想幾何学的特徴を結合した。キャリブレーション結果と均一座標変換の原理に基づき,5軸レーザ工作機械の運動学モデルを動的に確立した。次に,視覚測定によって得たキーポイントの幾何学的情報に従って,非データ複合体成分に関するレーザ焦点の自動位置決めを実現した。最後に,本論文で提案した方法を,位置決め対象として平面セラミック成分と非データ複合セラミック成分を用いてそれぞれ検証した。結果は,本論文で提供した方法が,非データ複合体成分のためのレーザ焦点の自動位置決めを効果的に実現することができることを示した。そして,位置決め誤差は45μm未満である。本論文で提案した方法を実際のセラミックコアトリミングに適用した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  セラミック ,  工作機械 ,  円孔 ,  トリミング ,  レーザ加工 ,  位置決め ,  複合体 ,  座標変換 ,  *三次元 ,  脆性材料
準シソーラス用語： 高精度 ,  非接触 ,  セラミックス複合材料 ,  3Dスキャナ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非データ複合部品 ,  自動位置決め ,  視覚キャリブレーション ,  5軸運動学 ,  レーザ加工

分類 (2件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  特殊加工  (QC04000Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 3D ,  ビジョン ,  複合部品 ,  適応 ,  レーザ ,  焦点 ,  位置決め法