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J-GLOBAL ID：202102261538041678   整理番号：21A1872989

SU(2)における姿勢制御:安定性,ロバスト性および類似性【JST・京大機械翻訳】

Attitude Control on SU(2): Stability, Robustness, and Similarities

著者 (3件)： Greiff Marcus (Department of Automatic Control, Lund University, Lund, Sweden) ,  Sun Zhiyong (Department of Electrical Engineering, Eindhoven University of Technology, Eindhoven, MB, The Netherlands) ,  Robertsson Anders (Department of Automatic Control, Lund University, Lund, Sweden)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 73-78  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターは,SU(2)上に構成された姿勢動力学の軌道追跡制御に関するものである。SO(3)に関する一般的な幾何学的追跡制御装置に触発されて,差分幾何学的ツールを用いて,SU(2)マニホールド上の連続および不連続姿勢制御装置の両方を導き,虚数四元数誤差で操作する既存の制御装置に関連させた。さらに,SU(2)上のコントローラに対してロバスト性結果を与え,それはシミュレーション例によって例証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  姿勢制御 ,  マニホールド ,  追従制御 ,  不連続性 ,  虚数 ,  類似性 ,  四元数 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢制御 ,  安定性 ,  ロバスト性 ,  類似性