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J-GLOBAL ID：202102262194635820   整理番号：21A2025706

織物ベースのウェアラブルソフトロボットリム【JST・京大機械翻訳】

A Fabric-Based Wearable Soft Robotic Limb

著者 (5件)： Liang Xinquan (Department of Biomedical Engineering,National University of Singapore,4 Engineering Drive 3, #04-08,Singapore 117583, Singapore;) ,  Liang Xinquan (Department of Mechanical Engineering,National University of Singapore,9 Engineering Drive 1, #07-08,Singapore 117575, Singaporee-mail: [e-mail]) ,  Cheong Haris (Department of Biomedical Engineering,National University of Singapore,4 Engineering Drive 3, #04-08,Singapore 117583, Singaporee-mail: [e-mail]) ,  Chui Chee Kong (Department of Mechanical Engineering,National University of Singapore,9 Engineering Drive 1, #07-08,Singapore 117575, Singaporee-mail: [e-mail]) ,  Yeow Chen-Hua (Department of Biomedical Engineering,National University of Singapore,4 Engineering Drive 3, #04-08,Singapore 117583, Singaporee-mail: [e-mail])
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 11  号： 3  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,織物ベースウェアラブルソフトロボットアーム(SRL)を提示した。それは,日常生活の活動を潜在的に支援するために,ユーザの身体に摩耗できる。このSRLは,空気圧曲げアクチュエータを膨張させることによって双方向曲げ運動を行うことができる。織物ベースのソフトグリッパであるエンドエフェクタは日常生活で小さな物体をピックアップできる。SRLを空気圧駆動し,その曲げ運動とペイロード能力を特性化した。すべての作動と制御システムを携帯制御ボックスに統合した。SRLはAndroidベースの音声認識モバイルアプリケーションを用いて音声制御が可能である。SRLは,日常生活で単純な活動を管理する際にユーザを支援できる有望なウェアラブルツールであり,一方,ユーザの自然な人間の手をより複雑なタスクで作業することを可能にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 音声認識 ,  制御系 ,  *つかみ装置 ,  ペイロード ,  アクチュエータ ,  キャラクタリゼーション ,  日常生活動作
準シソーラス用語： 空気圧 ,  ウェアラブル ,  アンドロイド ,  モバイルアプリケーション ,  空気圧駆動 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 力学  (BA04000D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 織物