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J-GLOBAL ID：202102262596672556   整理番号：21A1671427

道路管理のためのマルチモーダルアプローチに基づく自転車の回避行動検出

CYCLISTS’ AVOIDANCE BEHAVIOR DETECTION BASED ON A MULTIMODAL APPROACH FOR ROAD MANAGEMENT

著者 (3件)： YAGI Masahiro (Graduate School of Engineering, Hokkaido University) ,  TAKAHASHI Sho (Faculty of Engineering, Hokkaido University) ,  HAGIWARA Toru (Faculty of Engineering, Hokkaido University)
資料名： 土木学会論文集 D3(土木計画学)(Web)  (土木計画学研究・論文集(Web))
巻： 76  号： 5  ページ： I_899-I_907(J-STAGE)  発行年： 2021年 
JST資料番号： U0202A  ISSN： 2185-6540  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ビデオ処理の研究分野において,道路と物体の損傷部分を検出する様々な方法が開発されてきた。しかし,障害物の範囲は広いので道路上の障害物の全てを定義することは困難である。そこで本論文では障害物の存在によって引き起こされるサイクリストの回避行動をダッシュカムビデオを用いて検出する新しいマルチモーダル手法を提案した。提案した検出法はサイクリストの行動と自転車の運動に焦点を当てた。提案した手法は3つの段階から成る。第一段階ではサイクリストの行動と自転車の運動の特徴を抽出した。第2段階において,提案した手法は暫定的な認識を行う。特に提案した手法はサイクリストの行動の特徴を用いてサイクリストの回避行動を認識する。自転車の運動の特徴を用いた認識も行った。このようにして提案した手法は2つの認識されたラベルを得る。最終的に,対応する属性確率を用いて2つの認識ラベルを統合することによって,提案した手法は最終的な検出結果を得る。実験結果は提案した手法の有効性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *道路管理 ,  *自転車 ,  自転車交通 ,  サイクリスト ,  *回避 ,  衝突回避 ,  検出 ,  *ビデオカメラ ,  動画像 ,  画像分析 ,  道路 ,  障害物 ,  認識 ,  機械学習 ,  記録計 ,  サポートベクトルマシン ,  走行試験 ,  ドライブレコーダ ,  深層学習 ,  ビデオ分析
準シソーラス用語： ビデオ解析

著者キーワード (5件)： サイクリスト回避行動 ,  自転車 ,  道路管理 ,  機械学習 ,  深層学習

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  交通調査  (TB01031B)

引用文献 (21件)：

• 1) Varadharajan, S., Jose, S., Sharma, K., Wander, L. and Mertz, C.: Vision for road inspection, Proc. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision, pp. 115-122, 2014.
• 2) Redmon, J. and Farhadi, A.: YOLOv3: An Incremental Improvement, arXiv preprint arXiv:1804.02767, 2018.
• 3) Yagi, M., Takahashi, S. and Hagiwara, T.: An Evaluation Method of Obstacle Avoidance Behavior on Bicycle Trip Using Rider’s Gesture, Proc. 2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, pp. 522-523, 2019.
• 4) Yagi, M., Takahashi, S. and Hagiwara, T.: A Note on Detection of Avoidance Behavior on Bicycle Trip using OpenPose and Multiple-classifiers, Proc. Infrastructure Planning, Vol. 60, 2019.
• 5) Yagi, M., Takahashi, S. and Hagiwara, T.: Edge Computing System for Accumulating Data of Avoidance Behavior on Bicycle Trips, Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. D3 (Infrastructure Planning and Management), Vol. 76, No. 5, 2021.

タイトルに関連する用語 (3件)： 道路管理 ,  自転車 ,  回避行動