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J-GLOBAL ID:202102262803653496   整理番号:21A1773088

時間スケーリングを用いた動的システムの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of Dynamic Systems Using Time Scaling
著者 (1件):
資料名:
号: DSCC2017  ページ: Null  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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制御に対する人間の脳能力は,不便であるが,動的システムの制御のためのアルゴリズムにおける容量が,反応時間のような自然の人間限界によって制限され,ループにおける人間を用いた産業応用の数を制限することを証明した。したがって,本論文では,動的システムの人間制御を実現可能ではあるが快適にする時間における線形システムに対する新しい手順を提案した。スケーリング法は,スケーリング因子に比例して移動関数の移動極とゼロから成る。したがって,人間はシステムのスケールバージョンを制御するが,コンピュータは彼/彼女の反応を獲得し,次にニューラルネットワークはそれらを学習する。このネットワークは,スケールと元のシステムの両方を制御する。新しい制御戦略は,安定かつ不安定なシステムと同様に,低速および高速システムを制御し,すべての条件に対して高性能を達成した。適切な時間スケーリングと実践は,任意の動的システムの制御を容易にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (2件):
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