抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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Artemisプログラムの一部としてMoonへのリターンのために,新世代の着陸機,移動性システム,および科学機器が開発中である。多くの提案ペイロードとシステムは,新しい設計と活動のため,低技術容易性レベル(TRL)にある。Lunar表面ミッションのTRLの上昇は,ユニークな試験施設要求により,多くの研究と開発グループに対する挑戦を提起する。TRLを増加させるためには,表面探査システムの模擬月面との相互作用の試験が必要である。Lunar regolisは,それと相互作用するとき生じるユニークな課題を再現するために,月の模擬物で表されるユニークな特性を有している。濃度に依存して,水-氷と混合したレゴリスは,緩い粒状物質からセメント質砂岩と同程度の強度を持ち,一方,永久Shadowed地域(PSRs)で噴出した月の土壌は,熱サイクリングを受けず,非常に緩い[2]であろう。レゴリスの両種はPSRs内で遭遇するようである。表面車両は月のPSRに入っていない。PSR内に見られる熱,真空,および表面ベースの環境要因を説明する施設は不足しているが,また,Moonに旅行する任意のミッションのTRLを許容レベルに上昇させるための必要条件でもある。ミシガン工科大学(MTU)における新たに発見された惑星表面技術開発研究所(PSTDL)は,月面システムおよび装置の迅速試験を実行するための,新しい1100平方足研究室および環境施設である。PSTDL施設のベースライン性能を調べ,米国と世界の類似システムと比較した。PSTDL施設の運転試験を,2020年の秋/冬における永久Shadowed地域(PSR)探査に焦点を当てたプロトタイプ月ロボットシステムを用いて行った。プロトタイプローバ試験は,最初に「砂箱」と呼ばれる大気設備で継続する。この1.8mx4.2mの密閉空間は30cmの深度を持ち,3800kgのMTU-LHS-1A月のレゴリス模擬物が自家製で生産された。50kgまでロバーをサポートできる重力オフロード装置は,IR追跡によって2軸の試験の下で車両で移動して,砂箱の長さを走らせた。砂箱における検証試験の後,車両またはシステム試験は,次にPSTDL Dusty Thermal Vacuber(DTVAC)で継続する。この真空室は,50x50x70inの内部使用可能な体積,可撤性レゴリス床,および熱シュラウドと圧力容器内の試験面積を最大化するための長方形レイアウトから成る。熱シュラウドの包含は,Moonのほとんどの照明および遮光領域に見られる温度範囲およびサイクルをシミュレートするために,-196°Cから200°Cまで動作した。DTVACとSandboxの組合せ利用は,新技術と月ハードウェアのTRLを急速に開発,試験,上昇するための効果的な手段を提供するであろう。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
