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J-GLOBAL ID:202102262943199982   整理番号:21A1823778

Duffing-Holmes型双安定系の非カオス的交差井戸状態移動【JST・京大機械翻訳】

Non-Chaotic Cross-Well State Transfer of Duffing-Holmes Type Bistable Systems
著者 (2件):
資料名:
号: SMASIS2017  ページ: Null  発行年: 2017年 
JST資料番号: A0478C  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ハイブリッド位置フィードバック制御と呼ばれる制御戦略を双安定系に適用して,1つの安定平衡から他への作動中の多重交差を防ぐ。ハイブリッド制御装置は,従来の正位置フィードバックコントローラに基づいている。制御装置は,安定位置の周りの構造の慣性特性を用いて,正の位置フィードバック制御器を不安定化することによって大きな変位を達成した。不安定な平衡に達すると,制御装置はターゲット安定平衡に収束するように安定化される。調和励起とハイブリッド制御装置の下の双安定システムを,その挙動のために研究した。さらに,ハイブリッド制御装置によって制御されたシステムのエネルギー解析を,数値時間領域法を用いて調査した。パラメータによるエネルギー分散と調和励起と制御システムによる開ループシステム間の比較を研究した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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システム設計・解析  ,  ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (4件):
タイトルに関連する用語
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