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J-GLOBAL ID：202102262949438275   整理番号：21A1821544

コンプライアントマイクログリッパベースの組立ステーションの設計と開発【JST・京大機械翻訳】

Design and Development of Compliant Microgripper-Based Assembly Station

著者 (2件)： Shrivastava Khushboo (Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India) ,  Joshi Suhas S. (Indian Institute of Technology Bombay, Mumbai, India)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,500~1000μmの範囲の様々なサイズの物体を扱い,操作するための,曲げベースコンプライアントマイクログリッパの設計と開発について述べた。擬似剛体(PRB)モデリングを用いて曲げベースコンプライアントマイクログリッパを開発し,次に多目的遺伝的アルゴリズムを用いて最適化した。シミュレーションベースの方法論を採用して,PRBベースと設計したマイクログリッパの運動を予測した。開発した最終プロトタイプは0.3Nの最大力で2200μmの最大端たわみを発生する。線形および回転位置決めシステムを2Dの物体を操作するために取り込んだ。このシステムは,サイズ750μmの金属ワイヤを把持するのに成功した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  *たわみ ,  線形性 ,  二次元 ,  金属線 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 多目的遺伝的アルゴリズム ,  *マイクログリッパ ,  回転位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V)

タイトルに関連する用語 (4件)： 組立 ,  ステーション ,  設計 ,  開発