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J-GLOBAL ID：202102263090810826   整理番号：21A1820507

ハイブリッド組立セルにおける安全で効率的な人間-ロボット協調を促進するためのシステム状態監視【JST・京大機械翻訳】

System State Monitoring to Facilitate Safe and Efficient Human-Robot Collaboration in Hybrid Assembly Cells

著者 (3件)： Morato Carlos W. (ABB Inc., Windsor, CT) ,  Kaipa Krishnanand N. (Old Dominion University, Norfolk, VA) ,  Gupta Satyandra K. (University of Southern California, Los Angeles, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッドアセンブリセルは,人間とロボットが組立タスクに協調することを可能にする。筆者らは,人間とロボットが非同期に協調して製品を組み立てるハイブリッドセルのモデルを考察した。人間はビンから部品を検索し,ロボットワークスペースにそれらを配置し,ロボットは配置部分をピックアップし,それらを製品に組み立てる。現実化ハイブリッドセルは,自動計画生成,システム状態監視,および偶発性処理を必要とする。本論文では,システム状態監視を記述し,部品マッチングアルゴリズムの特性評価を示した。最後に,KUKAロボットを用いた人間-ロボット協調実験および単純化噴流-エンジン組立の3D印刷モックアップによる結果を報告し,著者らのアプローチを説明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  作業空間 ,  *ロボット ,  モックアップ ,  コンティンジェンシー ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： *状態監視 ,  三次元印刷 ,  マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生産形態  (KB03020E) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (7件)： 組立 ,  セル ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  促進 ,  状態監視