文献

J-GLOBAL ID：202102263179983008   整理番号：21A0672051

現実的および対話型ロボット凝視【JST・京大機械翻訳】

Realistic and Interactive Robot Gaze

著者 (9件)： Pan Matthew K.X.J. (Disney Research,Glendale,California,USA) ,  Choi Sungjoon (Disney Research,Glendale,California,USA) ,  Kennedy James (Disney Research,Glendale,California,USA) ,  McIntosh Kyna (Disney Research,Glendale,California,USA) ,  Zamora Daniel Campos (Disney Research,Glendale,California,USA) ,  Niemeyer Gunter (California Institute of Technology,Pasadena,California,USA) ,  Kim Joohyung (University of Illinois at Urbana-Champaign,Urbana,Illinois,USA) ,  Wieland Alexis (Walt Disney Imagineering - Advanced Development,Glendale,California,USA) ,  Christensen David (Disney Research,Glendale,California,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 11072-11078  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ヒューマノイドAudio-Animatronics(R)バスットを用いた人間-ロボット相互作用における寿命様凝視のためのシステムの開発について述べた。ロボットと人間の相互注視を調べる以前の研究は,技術的実装に焦点を合わせている。技術的見地から凝視インタラクションを創造するだけでなく,動きの忠実度と信頼性が最重要である文字アニメーションのレンズを通しても探索する一般的アーキテクチャを提示した。即ち,著者らは,生命の錯覚を示す相互作用を作成することを追求する。環境中の人を知覚する完全なシステムを記述し,顕著な行動に基づく人物を同定し,適切な注視行動を選択し,刺激に応答するために高い忠実度運動を実行する。アクチュエータに対する注意習慣,サッカード,および運動帯域幅の違いを含む生体系で観察されるものと類似の運動および注意行動を模倣する機構を使用した。さらに,サブ推定アーキテクチャは,単純なモータ運動の層化を可能にして,より低レベルの行動を消耗することを通して,環境中の顕著な刺激に相互作用的かつ現実的に反応できる複雑な行動を創造する。このシステムの結果は,人間のような凝視行動が可能な対話型人間-ロボット経験である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  レンズ ,  信頼性 ,  生体系 ,  *ロボット ,  電動機 ,  アクチュエータ ,  帯域幅 ,  アニメーション ,  成層 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 固視 ,  断続性運動 ,  *対話型 ,  ヒューマンロボットインタラクション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 対話型 ,  ロボット ,  凝視