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J-GLOBAL ID：202102263242847651   整理番号：21A3308420

脳卒中リハビリテーションのためのインデックス指外骨格の設計,操作性解析および最適化【JST・京大機械翻訳】

Design, manipulability analysis and optimization of an index finger exoskeleton for stroke rehabilitation

著者 (3件)： Li Guotao (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Cheng Long (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Sun Ning (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 167  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーション医学研究は,職業療法が手機能の回復にプラスの効果を有することを示した。しかし,少数のウェアラブル手外骨格は,職業療法の内転と外転運動の実行を助けることができる。したがって,ウェアラブルインデックス指リハビリテーション外骨格(WIFRE)をこの論文で研究する。最初に,WIFREを提案し,内転と外転運動を含む指数関節の独立作動を実現した。第2に,局所/大域運動学および動的操作性測定を提案し,WIFREの性能を評価するために解析した。解析結果は,WIFREの寸法パラメータが,その全体的操作性測定に顕著な影響を持つことを示した。大域的運動学および動的操作性測定は,対応する最小値と比較して13%~15%改善できる。第3に,マルチパラメータ多目的最適化方法を,同時に3つのグローバル操作性測定を強化するために提案した。最後に,インデックスフィンガー外骨格とグローバル操作性測定の有効性を検証するために実験を行った。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  職業 ,  *リハビリテーション ,  *外骨格 ,  操縦性 ,  有効性
準シソーラス用語： ウェアラブル ,  リハビリテーション医学 ,  外転 ,  *脳卒中リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ウェアラブル外骨格 ,  運動学 ,  操作性 ,  最適化

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (8件)： 脳卒中リハビリテーション ,  インデックス ,  指 ,  外骨格 ,  設計 ,  操作性 ,  解析 ,  最適化