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J-GLOBAL ID：202102263553287365   整理番号：21A1820071

拡張可能な連続体ロボットマニピュレータのための運動学的に類似したマスタデバイスの開発【JST・京大機械翻訳】

Developing a Kinematically Similar Master Device for Extensible Continuum Robot Manipulators

著者 (3件)： Frazelle Chase G. (Clemson University, Clemson, SC) ,  Kapadia Apoorva (Clemson University, Clemson, SC) ,  Walker Ian (Clemson University, Clemson, SC)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 伸縮性連続体ロボットの遠隔操作のための新しい入力デバイスを紹介した。運動学的に異種のマスターデバイスまたは制約された自由度(DoF)によって制限された以前の研究とは対照的に,9自由度の運動学的に類似の入力装置を設計し,使用した。この装置は3断面連続ロボットと同一の構成を達成し,そのようなマニピュレータの制御を単純化できる。本論文では,入力装置の設計とその構築について概説した。また,新しいマスタデバイスの実装とその物理的システムの調節における有効性についても論じた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 簡素化 ,  入力装置 ,  *ロボット ,  *マニピュレータ ,  遠隔制御 ,  自由度 ,  有効性 ,  連続体
準シソーラス用語： 伸縮性 ,  *ロボットマニピュレータ ,  *ヘビ型アームロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 拡張 ,  連続体ロボット ,  マニピュレータ ,  運動学 ,  類似 ,  マスタ ,  開発