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J-GLOBAL ID：202102263660425511   整理番号：21A0008769

音響位置決めシステムのための高精度位置決めアルゴリズムのモデリング【JST・京大機械翻訳】

Modeling a High-Precision Positioning Algorithm for Acoustic Positioning System

著者 (3件)： Chugunov A.A. (NRU MPEI,Moscow,Russia) ,  Kulikov R.S. (NRU MPEI,Moscow,Russia) ,  Pudlovskiy V.B. (NRU MPEI,Moscow,Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： FarEastCon  ページ： 1-5  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,建築長ベースライン音響位置決めシステム(LBLAPS)の特殊性を扱う。ナビゲーションシステム構築の可能なアーキテクチャの解析を行った:TOF,TOA,TDOA,RTDOA。自律水中車両(AUV)座標推定のタスクに対して,質問アーキテクチャの利用は,多数のオブジェクトの同時保全の不可能性により制限されることを示した。他方,TOFアーキテクチャは,動作領域における精度(DOP)値の低い値の観点から,AUVの座標を決定する際に,より大きな精度を提供することを示した。古典的TDOA1の代わりに座標を決定するTOA法の利用を正当化した。この方法の特殊性は,ナビゲーション信号の伝送の時間を推定し,フィルタリングすることによって座標を決定する精度を改善することである。AUV位置決め精度推定を目的としてモデリングを行った。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  保全 ,  *音響 ,  フィルタリング ,  位置決め ,  基準線 ,  計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 自律性 ,  高精度 ,  特異性 ,  位置決め精度 ,  ナビゲーションシステム ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 音響 ,  位置決めシステム ,  アルゴリズム ,  モデリング