文献

J-GLOBAL ID：202102263818240493   整理番号：21A0009181

部分有向トポロジーにおけるリーダ追従マルチエージェントシステムのコンセンサス制御【JST・京大機械翻訳】

Consensus Control of Leader-following Multi-agent System in Partial Directed Topology

著者 (7件)： Yan Chunsheng (LiaoNing Electric Power Development Stock CO.,LTD,Shenyang,Liaoning) ,  Zheng Yongjian (LiaoNing Electric Power Development Stock CO.,LTD,Shenyang,Liaoning) ,  Huang Chuan (LiaoNing Electric Power Development Stock CO.,LTD,Shenyang,Liaoning) ,  Xue Simeng (LiaoNing Electric Power Development Stock CO.,LTD,Shenyang,Liaoning) ,  Sun Hongwei (LiaoNing Electric Power Development Stock CO.,LTD,Shenyang,Liaoning) ,  Wang Xin (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Beijing,China) ,  Wei Qinglai (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IAI  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,部分有向トポロジーにおける線形マルチエージェントシステムのコンセンサス制御を考察した。本論文の重要な革新は,外部確率的外乱を有する部分的有向トポロジーを用いて,新しいコンセンサス制御を提案することである。ノイズ推論は現実の寿命において避けられないので,リーダとフォロワーの状態が記述されるとき,Brown運動を通してGaussホワイトノイズによって作り出される外部擾乱を考慮した。この種の問題を解決するために,適応法則によるRiccati不等式に基づく分散制御装置を,リーダ追従マルチエージェントシステムのために設計した。Lyapunov関数を通して証明を与えて,理論と同じである結果を得た。最後に,シミュレーション用例を,定理をサポートするために与えた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： Brown運動 ,  *位相幾何学 ,  雑音 ,  シミュレーション ,  不等式 ,  Lyapunov関数 ,  白色雑音 ,  線形性 ,  分散制御 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： トポロジー ,  リーダ ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス