文献

J-GLOBAL ID：202102263866595565   整理番号：21A0153284

自律型海中車両のためのミッション保証【JST・京大機械翻訳】

Mission Assurance for Autonomous Undersea Vehicles

著者 (6件)： Siil Karl (JHU Applied Physics Laboratory,Laurel,Maryland) ,  Rubin Aviel (Johns Hopkins University,Baltimore,Maryland) ,  Elder Matthew (JHU Applied Physics Laboratory,Laurel,Maryland) ,  Dahbura Anton (Johns Hopkins University,Baltimore,Maryland) ,  Green Matthew (Johns Hopkins University,Baltimore,Maryland) ,  Watkins Lanier (JHU Applied Physics Laboratory,Laurel,Maryland)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SPW  ページ： 244-249  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両は,全てではあるが不可避であり,乗客に関して安全に行動するだけでなく,彼らに偶発的に曝露されるバイスタンダーは,ゆっくり移動している。芸術の状態は,しばしば,車両を停止することを含み,これは,おそらく,それを近くの安全な場所に転換する。これは良いニュースであるが,自律性の利点を完全には実現していない。自律車両を,目的のために構築する。それをミッションと呼ぶ。故障(またはサイバー攻撃)を経験している間,ミッションを実行でき,その一部は,ミッションに対する車両の適合性を決定する要因である。本論文では,自律海中車両(AUV)の文脈における自律ミッション保証の達成における最先端技術を調査した。文献のギャップを同定し,あるギャップに対処する新しい計画を提案した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 故障 ,  適応性 ,  海中 ,  *乗客 ,  ニュース
準シソーラス用語： 自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： NMR一般  (BM07041R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  海中 ,  ミッション ,  保証